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齒輪減速電機是微型電機驅動閉式傳動減速裝置，就是減速機和電機的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要，常用的微型齒輪減速電機主要有以下兩種，分別是同軸式和兩級圓柱式。同軸式同軸式微型斜齒輪減速電機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強等特點，傳動比分級精細，選擇范圍廣，能耗低，性能優越，減速器達百分之九十六，振動小，噪音低等。微型齒輪減速電機通用性強，使用維護方便，維護成本低，而且新型的減速電機產品新型的密封裝置，保護性能好，對環境的適應性強，可再一些腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。兩級圓柱式兩級的圓柱齒輪減速電機產品有高速級分流和低速級分流，高速級齒輪減速電機分流時性能較好，低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置，齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，軸在受載時繞曲較大，因而沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。