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碼垛機器人是一種專業化、集成化的工業設備，機器人將包裝袋按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。

特點：
結構簡單，專業化程度高
故障率低，性能可靠
保養維修簡單，所需庫存零部件少
占地面積小，節省空間 
操作簡單，適用性強
編組方式靈活

參數：
堆碼能力600～1200袋/小時；
承載能力: 1噸～2噸/垛