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電機系列       PD2系列、PD6系列、PD４系列

工作電壓       DC 12 V- 48 V

額定電流[峰值電流]   1.8-14A [3-40A] 規格可選

保持轉矩      PD2/6系列［12.5-933N.cm]。　PD４系列［12.5-350N.cm］

支持控制類型 　方向脈沖，模擬量，Modbus，CANopen， EtherCAT，EtherNET/IP

支持編碼器類型  1024CPR，單圈12bit，多圈18bit

支持馬達類型   步進電機，無刷直流電機

數字量輸入端   4-6個可選.差分/PNP規格可選

模擬量輸入端   1-2個可選.支持10bit、0-20 mA、0-10 V可切換

數字量輸出端   2-3個可選.開關漏接線規格

支持定制化 　  制動器，CE認證，出線接頭、IP防護等級等