功能及要求

1.1 相關國家標準及規范

GB/T 3766-2015   《液壓傳動 系統及其元件的通用規則和安全要求》

GB/T 7932-2017   《氣動對系統及其元件的一般規則和安全》

GB 50054-95      《低壓配電設計規范》

GB 50055-93      《通用用電設備配電設計規范》

GB/T5226.1-1996  《工業機械電氣設備 **部分：通用條件》

1.2 設備用途

鋁合金導管、不銹鋼導管、鈦合金導管、銅導管、管接頭，工序間及交付時管路內外表面清洗。

2 技術指標及規格

2.1 清洗機技術要求

要求清洗完成的管路內部清潔度不劣于5級標準，標準參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級》。清洗過程中，清洗溶液不得損傷導管（不得與導管發生化學或原電池反應）。

導管規格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，導管長度300mm～3000mm（管子兩端空間尺寸）。

導管形狀：直管、不規格的彎曲管。

2.2 清洗機主要規格參數

主機外形尺寸：6米×5米×4.5米，長度方向預留1.2米備用；超聲波總功率33KW，頻率40HZ。

2.3 零件清洗工藝流程及系統組成

a) 小車進料→超聲清洗及管內沖洗→鼓泡及管內沖洗→浸泡及管內沖洗→壓縮空氣吹水（手動輔助）→小車出料。

b) 系統組成：自動機械臂系統、超聲波清洗及管內沖洗槽、鼓泡及管內沖洗槽、浸泡及管內沖洗槽、控制及電氣系統、廢水輸送系統。

2.4 自動機械臂系統要求

自動機械臂系統組成：電動葫蘆、定位系統、感應器，PLC、觸摸屏組成。

自動機械臂的上、下、左、右移動，均采用電動葫蘆完成；自動機械臂移動速度由變頻器控制，無級調速；要求自動機械臂上、下、左、右移動、傳輸時，平穩，精準。

自動機械臂可將清洗籃上、下、左、右移動、傳輸，實現清洗過程全自動控制。

自動機械臂的垂直運動由升降臂電機完成。

自動機械臂額定起吊重量≤400Kg；單籃工件重量≤200Kg。

設有清洗時間定時器，清洗節拍在3～30分鐘內連續可調。

自動機械臂分自動/復位/手動三種控制方式，自動機械臂的定位采用無接觸的接近磁感應開關，限位采用機械式行程開關。

每個循環后自動機械臂自動歸原位。橫移采用電機驅動，提升采用電機驅動，吊鉤氣缸采用國內外知名品牌的標準系列產品。

輸送節拍：連續可調，節拍可調。

氣源進口處設有全套過濾裝置，并可以調節進氣壓力。

2.5 **槽：超聲波清洗及管內沖洗槽

2.5.1 槽體組成

內槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長、寬、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超聲波震板安裝尺寸）

槽體使用優質進口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

設有獨立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右側；臟物排趕裝置在清洗槽的左側。

溢水盒寬度要求水流暢通，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到儲液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液經溢流盒溢流到儲液槽，然后循環泵經過循環系統過濾后經過噴流盒流到清洗槽，周而復始，不斷循環。