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該系統由機器人、機器人拆裝工具和同步式平行運動夾具組成。其功能是機器人通過同步式平行運動夾具將工件從外部摩擦機動輥道上抓起，進入清洗機內進行液下浪涌清洗和壓縮空氣吹干，完成兩道工序后再將工件送回到外部輥道上。機器人選用德國庫卡（KR210 R2700）品牌；同步式平行運動夾具由公司自行設計制造，保證夾持力＞50Kg，并且具有自鎖功能（防水帶鎖氣缸采用SMC品牌）。機器人拆裝夾具安裝于清洗室頂部，以便于安裝調試和維修。

6-axis buckling arm robot, make KUKA

庫卡六軸聯動機器人

Type: KR210-2 Wash-Tec

chemically nickel-plated 化學鍍鎳處理

(photo shows standard)

for use in cleaning machines 清洗機專用

Protection class:

based on IP67 for max. 60 °C ambient

temperature, extended to 100 % humidity

(permanent application of sealing air at 300 mbar

is required, even at times of no production)

防護等級

基于IP67, **環境溫度60 °C， 100%濕度

（**性使用300mbar 壓縮空氣防水）

Maximum load:**載重

210 kg

Maximum reach: **伸展

2.700 mm with max. 70 kg workpiece weight

**伸展：可將70 公斤重的工件送至2.7 米處

Mechanical axis stoppers are not required.

無需機械限位

1 Switchgear cabinet 控制柜 air/air-cooled 空氣冷卻

1 Control KR C2

1 Programming-unit 編程單元 KCP with 10 m cable to robot control unit

帶10 米控制電纜的手持編程器

Connecting cable 連接電纜 7 metres: robot to robot control unit 7 米

適用行業:各類汽車、工程機械用氣柴油發動機動力總成零部件，動力轉向系統零部件及其他有去毛刺要求的規則、不規則形狀的零部件。

對應工件:各類粗加工、半精加工后的缸體、缸蓋、曲軸等動力總成零部件、各類殼體、閥體、傳動桿

設備類型:六軸多機器人復合

設備描述:可用于量產生產線或單機去毛刺

設備特點:節拍快、效率高，去毛刺效果理想、兼容性高、故障率低、易維護、改造便利、結構緊湊、使用成本低

工藝描述:毛刷去毛刺、刀具去毛刺、高壓水去毛刺.

設備規格簡介:

生產節拍:20秒以上

夾持形式:機器人持工件、機器人持工裝或噴嘴

清洗水壓力:8-1300bar

去毛刺工裝:毛刷、硬質合金刀具

*帶自動補償功能

切屬收集方式:工業吸塵器、磁性排渣機

機器人品牌:FANUC、ABB等

控制系統:SIEMENS.MITSUBISHI

噪音:78dB