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AutoNaut 公司**研發的一款無人船，用于河流 / 湖泊 / 近岸海洋水體監測。無人船配備自主研發控制系統，可實現自主巡航，半自動航行和手動遙控操縱。無人船使用公司開發的商用成品組件，品質可靠，維護成本低?？商鎿Q的充電電池可極大增強其續航能力，滿足長時間監測需求。多種便攜性設計，可一人進行配置，完成監測。

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特點：

排水量 90 kg

通過自動導航裝置控制

遠程控制基站，UHF(高頻無線電波)

3 種操作模式：

自主航跡網格巡邏；

半自動任務，指南針輔助；

手動遙控操縱

充足空間用于傳感器安裝搭載

2 個圓柱形充氣袋（1800 × 350 mm），方便運輸，一人可操作

**速度 5 節，正常任務速度 3 節；6 小時續航（150 AH），12 小時續航（300 AH）

150 AH 膠體鉛蓄電池，可提升一倍至 300 AH 或額外購買一個；其他電池類型可選，如鋰電池

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應用：

河流 / 湖泊 / 近岸水體無人監測

長續航、多任務監測

氣象數據/水體資料收集

水質監測，水體和浮游生物采樣

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氣象傳感器 —>氣象數據記錄

CTD —>溫度、鹽度、深度測量記錄

ADCP —>流場結構調查、流速測量

自動水樣采集瓶 —>水體采樣、深度采樣

自動浮游生物采樣器 —> 浮游生物采集

水質多參數分析儀 —>水質參數

(pH、葉綠素、濁度、CDOM、藍綠藻等)測量、數據記錄

相機、攝像機 —>照片、視頻記錄

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