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代龍900動態伺服控制器

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杭州朗杰測控技術開發有限公司

浙江

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代龍900動態伺服控制器 + DynaKit調試軟件 + 控制箱

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產品介紹

代龍900動態伺服控制器是我公司2011年開發的基于ISD平臺開發的新一代智能測控產品,是微機內置式PCI2.1規格的測控卡,10000Hz動態測控,全16位AD/DA,基于浮點DSP的多閉環控制,全數字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定義波等動態波形控制,可用于動態疲勞試驗機的行業高端裝備。

嵌入式DTE操作系統的通訊模塊支持DynaLive智能協議,實現與微機間的動態數據交換、故障診斷、參數更新等通訊功能,高端配置可選CAN接口,可以外接靈感™系列彩色觸控界面。

代龍900動態伺服控制器技術特點:

1. 采用32位浮點DSP,0.1毫秒測控周期

2. 高集成度數字化測控電路,多通道并行采集

3. 內置FPGA可編程器件,能采集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器

4. 嵌入式DTE實時操作系統

5. 全通道閉環隨動

6. 測力分辨力動態3萬碼(10kHz),靜態50萬碼(50Hz)

7. 采用智能滑模控制算法SPIV,確保靜態控制平穩、動態控制靈敏

8. 多級安全保護策略,確保試驗安全

9. 可外接靈感™彩色觸控界面

10. 提供GTDyna驅動軟件,支持DynaTest動態試驗控制軟件

基本配置表:

型號

TC900C

TC900E

TC900S

控制核心

32位浮點DSP

DTE多任務操作系統,

0.1毫秒測控周期

控制策略

N閉環,

滑模變結構反饋控制

安全保護

多級安全級別停止,

反饋超差實時監控,

輸出超載實時監控,

全通道任意工作限位實時監控

智能通訊協議

基于PCI總線的DynaLive通訊協議

輔助通訊協議

-

+

CanLive通訊協議

輸入通道組合

示值通道

2

3

4

示值分辨率

模擬通道為動態3萬碼@10kHz,靜態50萬碼@50Hz

數字通道為zui小數字增量標定值

雙向精密放大16AD采集,多點標定

位移

任選模擬AD、增量數字編碼、**數字編碼三種輸入之一;

推薦數字接口的磁致伸縮位移傳感器

擴展(包括變形)

-

引申計通道

2路可用

隨動

-

+

外源輸入

-

+

通道互換

-

+

支持

動態傳送方式

符合DynaLive協議的專用高速FIFO

傳送速率

10000采集點/

輸出通道

輸出控制信號

16DA

顫振

數字設定頻率和幅值,

數字合成100~300Hz

控制特性

函數發生器

階躍、保持

+

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

參考數據流

階躍、保持、斜坡、正弦波

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

自定義折線、自定義樣條、預錄制隨機信號

手控隨動控制

-

支持

外源控制

-

+

支持

動態頻寬

10Hz

+

1000Hz

波形幅值補償

-

支持

控制切換

指令切換

指令切換、

閾值判斷、

電平觸發、

信號流標記等

外接

數字輸入

4路光隔輸入

數字輸出

4路差動輸出

CAN接口

-

+

觸控人機界面

-

+

軟件

開發平臺

ISD

驅動接口

Windows平臺的gtdyna測控驅動、talkdyna對話驅動

隨機工具軟件

IvtBuild參數表編輯軟件,

IvtSync參數表同步軟件,

CaliExpress標定軟件,

CtrlExpress控制調試軟件,

DLiveTest測試軟件等

支持的應用軟件

DynaTest©系列動態試驗軟件

主要差別

具有力-位移兩通道常用靜態軌跡和動態正弦波。

增加引申計通道,手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形,動態幅值補償。

增加預錄制數字化隨機波,外部參考信號源(數字或模擬);支持硬觸發和多軸同步;具備CAN接口,支持觸控界面。

應 用

疲勞試驗

減震器性能試驗

運動醫學損傷試驗

動態仿真試驗

關于售后、安裝

1)產品15天內有質量問題包退換,1年保修。

2)產品從銷售之日起終身免費享有技術服務支持(包括電話支持,遠程協助,上門調試服務則根據實際情況收取適當費用)。

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代龍900動態伺服控制器

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