粉體行業在線展覽
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北京易科泰生態技術有限公司
北京
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EcoDrone-KESTREL無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新，自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上，采用國際先進的高光譜成像傳感器技術，研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。其主要技術特點如下：
EcoDrone無人機高光譜遙感技術
1.1 無人機系統
自主研發的大載重、高續航、專業級8旋翼專業無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監測，支持斷槳保護。
共軸8旋翼折疊設計、收放式起落架，節省裝箱空間，便于運輸。
模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載3種不同的監測設備，可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。
碳纖維+鋁合金超強結構設計，確保負載飛行安全可靠。
可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質量監測系統等。
全方位頂尖專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。
國際合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。
1.2 高光譜系統
真正科研級高端高光譜成像技術，集成高精度GNSS/IMU，無需云臺。
高光譜成像鏡頭：內置推掃式成像。
分辨率：2040或640像素。
高靈敏度、高信噪比。
光譜范圍400-1000nm 或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU傳感器。
兼容EcoDrone無人機遙感，組成完整的無人機高光譜遙感系統。
左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數據，三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像，根據不同研究需求，204個波段光譜影像可任意選擇。
2 技術指標
2.1 無人機系統
無人機平臺 | |
軸距 | 830mm |
有效載荷 | 10Kg |
**起飛重量 | 25Kg |
懸停時間 | 60min（無負載）、50min（負載10kg） |
懸停精度（GPS模式） | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
載荷位置 | 3個 |
抗風能力 | 5級（8m/s 、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執行作業任務，但是不推薦雨天作業 |
運輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動力系統 | |
動力電機型號 | DJI E2000專業版 |
**旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s |
**上升速度 | 5m/s |
**下降速度 | 3m/s |
**平飛速度 | 18m/s（無風環境） |
**俯仰角度 | 25° |
**可承受風速 | 10m/s（5級風可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級風) |
**飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統 | |
電池型號 | LiPo6S |
電池容量 | 22000mAh |
電池能量 | 501.6Wh |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統 | |
飛控型號 | PIXHAWK（開源飛控） |
遙控器工作頻率 | 840MHz |
通信距離 | 8km，**可達15km |
視頻輸出接口 | HDMI，SDI，USB |
協同功能 | 支持多機互聯 |
2.2 高光譜系統
AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 | |
相機規格 | ||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | ＜0.5像素 | ＜0.25/＜0.5像素 |
偏振靈敏度 | ＜±2% | |
信噪比（峰值） | 400-800 | 800 |
空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
幀頻 | 高達170或100Hz | 100Hz |
積分時間 | 幀內可調 | |
視場角 | 40° | |
電機械快門 | 是 | |
數據接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數據存儲 | 480GB SSD | |
系統總功率 | ＜41W | ＜46W |
機械特性 | ||
尺寸（長×寬×高） 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭，2.1kg | 含前置鏡頭，2.3kg | |
165×154×101mm，1.6kg | ||
120×70×40mm，0.5kg | ||
系統總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環境特性 | ||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃，無冷凝 | |
3 專業傳感器配置
? 彩色鏡頭（標配）： 4k高清畫質RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（**分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。
? 紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已經校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內置彩色鏡頭，分辨率1600×1200；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、**峰值與*小峰值溫度等。
? 空氣質量監測模塊（選配）：可測量多種空氣質量指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等；自帶GPS模塊，測量數據實時記錄并顯示；高達150余種傳感器可供選擇，根據需求集成不同傳感器。模塊化設計，可輕松搭載到其他品牌無人機。
4 應用領域
