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行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速*小為3，**一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速**可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25°C到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。