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輕型輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。輕型皮帶輸送機廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業的物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。